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为降低人工成本、提高养猪场环境质量、增加养殖场户收益、生态节水型畜牧业发展，全自动清粪机应运而生。
规模化养殖场机械清粪常采用两种养殖清粪机，一是链式刮板清粪机，二是往复式刮板清粪机。
1、链式刮板清粪机
由链刮板、驱动装置、导向轮和张紧装置等部分组成。工作时，驱动装置带动链子在粪沟内做单向运动，装在链节上的刮板便将粪便带到舍端的小集粪坑内，然后由倾斜的升运器将粪便提升并装入运粪拖车运至集粪场。链式刮板养殖清粪机一般安装在猪舍的开式粪沟（明沟）中，即在猪栏的外面开一粪沟，猪尿自动流入粪沟。猪粪由人工清扫至粪沟中。此方式不适用于高床饲养的分娩舍和保育舍内清粪。
链式刮板机的主要缺陷是由于倾斜升运器通常在舍外，在北方冬天易冻结。因此，在北方地区冬天不可使用倾斜升运器，而应由人工将粪便装车运至集类场。
2、往复式刮板清粪机
由带刮粪板的滑架（两侧面和底面都装有滚轮的小滑车）、传动装置、张紧机构和钢丝绳等构成。清粪机滑架的刮粪板间距为10~20m，滑架的往复行程要大于刮板间距。
往复式刮板养殖清粪机装在开式粪沟或漏缝地板下面的粪沟中。类沟的宽度和深 度一般应与滑架及刮板相适应；须装有个排尿管（直径为0.1~0.2m）并在排尿管上开一通长的缝，用于猪尿及冲洗堵栏的废水从长缝中流入排尿管。然后流向舍外的排污管道中，猪粪则留在粪沟内。为避免缝隙被粪堵塞，刮粪饭上焊有竖直钢板插入缝中，在刮粪的同时疏通该缝隙。
自动刮粪机的安装使用，在节省劳动力，减少用水量和污水排放量，降低污水中污染物浓度、减少了有害气体在舍内的蓄积，提高猪只生长福利等方面都有良好的效果。
1、经济效益:清粪系统安装后可以节省50%的劳动力，实现现代化、机械化生产。
2、环境效益:合理设置圈栏尺寸和设施，充分利用猪的定点排泄行为，实现清洁清粪；自动控制系统定时、及时刮粪，减少了冲圈用水，减少用水量和污水排放量，实现粪污固液分离，降低污水中C0D等。
污染物浓度；粪便及时清理，改良了猪只生长环境，减轻圈舍内疫病防控压力，同时清粪系统独栋配置，避免清粪工具混用带来的疫病传播隐患。
3、社会效益:技术推广后，将提高养猪生产的环境和技术管理水平，进-步实现生猪养殖的生态、健康、可持续发展。
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